ジャンボアクロバットおじさん

アクロバットおじさんというのは、観光地のお土産売り場でよく売っている、ピエロみたいな人形がランダムな動きで鉄棒をするおもちゃです。

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左:自作ジャンボアクロバットおじさん。これに人形をつけて完成。写真奥に既製品のアクロバットおじさんが見えるが、これと比較してもかなり大きい。

上:台の部分の内部。コイルが見える。ピックアップコイルで磁場を検出し、メインのコイルにフィードバック電流を流します。
動きは実にダイナミックです。動きの予想がつかないのが特徴。たまに回転し、拍手と歓声を巻き起こします。

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